【值得一看】关于机器人简史 这些你不可不知!

  【值得一看】关于机器人简史 这些你不可不知!
  

导读:
  机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信的理论。
  

  
  
  
  
  
  

  OFweek机器人网讯:机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,认为汽车工业最适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。1959年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。

  一、回顾机器人发展的里程碑时刻

  据Techworld报道,机器人的历史可追溯到古希腊时代,哲学家亚里士多德(Aristotle)曾谈及自动化工具。而机器人的现代起源则是亨利·福特(Henry Ford)发明的Model T装配线。

  在韦氏大词典中,机器人的定义分为三类:

  第一,看起来像人的机器,可以执行各种人类复杂动作(比如走路、说话),但其往往缺乏人类情感。

  第二,能够自动执行复杂任务的装置,善于完成重复性任务。

  第三,受自动控制引导的机制。以线性方式理清机器人的发展历史非常诱人,从机器人手臂制造汽车(定义2)到探查周围环境的类人机器人(定义3),最终到机器可自己解决问题,并在人类擅长的游戏中击败人类(定义1)。可是,机器人的发展历程并非如此简单。

  科技媒体Techworld近日盘点了过去100年间机器人发展过程中的里程碑时刻,从工业机器人手臂到复杂的人工智能诞生等。有关类人机器人的概念源自科幻小说,主要是美国作家阿西莫夫的著作。

  阿西莫夫在1942年提出机器人三大定律:

  第一定律:机器人不得伤害人类个体,或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管。

  第二定律:机器人必须服从人类给予它的命令,当该命令与第一定律冲突时例外。

  第三定律:机器人在不违反第一定律、第二定律的情况下,要尽可能保护自己的生存。

  1950年:图灵测试(Turing Test)

  图灵测试一词来源于计算机科学和密码学先驱阿兰·图灵(AlanTuring)写于1950年的论文《计算机器与智能》。图灵认为,如果一台机器能够与人类展开对话而不能被辨别出其机器身份,那么这台机器就具备了智能。尽管图灵的方法因为过于简单而受到许多人批评,但其依然对人类有关人工智能的思考产生巨大影响。

  1948年:威廉·格雷·沃尔特(William Grey Walter)制作乌龟机器人

  沃尔特被视为首个制作出电子机器人的科学家,他制作的机器人名为machinaspeculatrix。每当电量降低时,这种外形很像乌龟的机器人就可以自己寻找通往充电站的路。沃尔特的创造为BEAM(即生物学、电子学、美学以及力学)机器人的诞生奠定了基础,这些机器人都不需要微处理器提供计算能力。

  1954年:乔治·迪沃尔(George Devol)申请可编程机器人手臂专利

  迪沃尔、诺尔曼·赫卢克斯(Norman Heroux)以及乔·安格尔伯格(Joe Engleberger)设计和制造了第一个可编程的机器人手臂,他们称其为Unimate,并于1960年将其卖给了通用汽车公司。这位工业机器人的诞生奠定了基础,这些机器人可完成重复性、困难或危险性任务。

  1966年:斯坦福研究院开发出机器人沙基(Shakey)

  在1966年到1972年之间,斯坦福研究院设计了机器人沙基,这是机器人领域的里程碑事件,因为它将硬件和软件结合起来,可以感知周围的环境。沙基受到媒体广泛关注后,将机器人带入公共意识中。

  1996年:“深蓝”机器人击败国际象棋大师加里·卡斯帕罗夫(Garry Kasparov)

  1997年5月份,IBM机器人“深蓝”在正式比赛中击败世界国际象棋冠军卡斯帕罗夫。而在1996年时,它已经在私下较量中击败过卡斯帕罗夫。

  2000年:本田公司推出机器人ASIMO

  本田公司推出了经典类人机器人ASIMO,它被设计为个人助理,可以理解语音指令、手势,并与周围环境交流。

  2004年:IBM烟啊超级电脑沃特森(Watson)

  沃特森是“深蓝”机器人的继任者,它曾于2008年登上媒体头条,当时它在智力竞赛《Jeopardy!》中击败了人类。这种比赛要求机器人拥有理解自然语言的复杂能力。2011年,沃特森击败了人类冠军肯·詹金斯(Ken Jennings)和布拉德·鲁特(Brad Rutter)。

  2016年:谷歌人工智能系统Alpha Go击败围棋冠军李世石(Lee Sedol)

  在2016年3月15日举行的围棋比赛中,谷歌子公司、英国人工智能初创企业Deep Mind研发的人工智能系统Alpha Go击败围棋世界冠军李世石。对于Deep Mind研发团队来说,这是个重要里程碑。它意味着,不管在任何情况下,人类创造的人工智能可以学习如何解决问题。而“深蓝”只能预先编程,仅用于特定情况。

  
  
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